Domestic Conference

2022

소프트 공압 엑츄에이터 시트 개발 및 인핸드 매니퓰레이션에의 활용

신형곤, 장근영, 이건도, 고동우, 김재권, 박익종, 정완균, 김기훈

제 17회 한국로봇종합학술대회

2021

각막 압평을 이용한 자동 바늘삽입 시 안압 변화 측정

박익종, 홍승택, 김기훈, 김홍균, 정완균

제 16회 한국로봇종합학술대회

3차원 공간상의 작업-동작 동시 계획을 위한 학습 기반 동작 가능성 예측

강준수, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

공진 주파수 근처의 동적 공압 입력에 따른 소프트 엑츄에이터의 구동

신형곤, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

모바일 로봇으로 획득한 열화상 데이터의 이상감지

이동현, 최서현, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

미세유체 칩용 브레일 기반 다채널 소형 펌프 개발

이건도, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

스풀 위치를 측정 가능한 회전 서보 밸브 개발

남석호, 김영완, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

표면 근전도 신호를 사용한 부분 손 절단 환자의 동작 분류

조원우, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

원격제어를 위한 양손형 5-DoF 햅틱 인터페이스

황준선, 이동현, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

원격 체화 학습을 위한 2자유도 케이블 구동 방식 햅틱 장치의 개발

윤진혁, 이동현, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

동적 작업을 위한 작업 데모 기반의 로봇 경로 매개변수화 방법

고동우, 이동현, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

소프트 물질을 위한 그리퍼 평가 방법

김재권, 신형곤, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

전기식 유압 서보 밸브의 중력보상 알고리즘 개발

이인제, 남석호, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

에너지 효율적인 유압 파워 유닛 개발

김영완, Kamgang Blaise, 남석호, 정완균, 김기훈

제 16회 한국로봇종합학술대회

2019

다자유도 로봇 팔의 포인트 기반 로봇 작업 정의 방법

이동현, 박종훈, 정완균

제 14회 한국로봇종합학술대회

유압식 하지 근력 보조 로봇을 위한 압력 서보밸브 개발

남석호, 정완균

제 14회 한국로봇종합학술대회

근전도를 이용한 딥 러닝 기반의 힘 추정 알고리즘

김세진, 정완균

제 14회 한국로봇종합학술대회

로봇 작업을 위한 RGB 영상 기반 3차원 물체 인식 프레임워크

강준수, Victor Pujolle, 김다연, 허영진, 이동현, 정완균

제 14회 한국로봇종합학술대회

2018

미세 각막봉합을 위한 광간섭단층영상(OCT) 프로브 결합 봉합기구의 개발

박익종, 신형곤, 이동현, 김명준, 김철홍, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

정밀한 각막 봉합을 위한 파지 깊이 센서

신형곤, 박익종, 김명준, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

상호작용을 하는 유압식 로봇시스템 개발을 위한 구동시스템 및 제어기 설계

이웅용, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

대량 물체 분류를 위한 딥러닝 기반의 고속 다물체 검출 및 추적 파이프라인

허영진, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

공 트래핑: 근전도 신호 기반의 시연을 통한 임피던스 학습

박성식, 이웅용, 정완균, 김기훈

제 13회 한국로봇종합학술대회

임의 분포된 촉각 센서로부터 응력 지도를 추정하기 위한 심층 신경망 구조

강준수, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

강인 내부루프 보상기 구조를 이용한 적응형 외란 관측기의 설계

유선겸, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

브레일 기반 액적 생성 및 분류 시스템 개발

이건도, 허영진, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

전자기파 감쇠 기반의 SDR 을 이용한 소형 수중 로봇의 위치 인식 시스템

정재훈, 박대길, 김진현, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

촉감 정보를 이용한 최소침습수술용 족진 보조 방법

김형균, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

무선 고밀도 근전도 신호 획득 시스템의 제작

구강용, 김민재, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

근전도 근원 활성화 모델 기반 전극 부착 위치 변화에 강인한 동작 추정

김민재, 정완균

제 13회 한국로봇종합학술대회

고 순도 씨앗 분리기 개발 및 제작

김세진

제 13회 한국로봇종합학술대회

2017

저항성 굽힘 센서와 IMU를 이용한 손 제스처 및 전완 동작 클러스터링

박성식, 김주완, 정완균, 김기훈

제 12회 한국로봇종합학술대회

각막이식수술에서의 자동 봉합 로봇 개발을 위한 각막 고정 장치와 바늘 구동 장치

신형곤, 박익종, 조진형, 김명준, 정완균

제 12회 한국로봇종합학술대회

2016

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균

한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회

2015

Metal Microneedle-based Multi-channel Interface for Biosignal Measurement

김민재, 김태완, 김동성, 정완균

한국센서학회 종합학술대회

기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획

이웅용, 정완균

제 10회 한국로봇종합학술대회

탄성체의 변형제어를 통한 극한작업용 유압구동 로봇관절의 기계적 강인성 확보

Yosmar Putra, Daegil Park, Wan Kyun Chung

제 10회 한국로봇종합학술대회

3D RRT Path Planning with Waypoint Scheduler

이웅용, 정완균

제 10회 한국로봇종합학술대회

돼지 각막에의 바늘 삽입 시 힘 분석 및 광 단층 영상을 연계한 각막 조직 변형 관찰

조재혁, 유애리, 김명준, 조진형, 박익종, 윤여름, 손시형, 김기현, 정완균

제 12회 한국로봇종합학술대회, 대한안과학회 제113회 춘계 학술대회

2014

힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계

이웅용, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발

김민준, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

의료 촉진 훈련 시스템 개발을 위한 FEM 시뮬레이션 기반 종양 모델링

김형균, 최승문, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

Fisher-Markov selector를 이용한 근전도 신호의 특징 및 채널 선택

박성식, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

수중 위험요소 평가를 통한 최적의 임무 계획기 설계

박대길, 한종희, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

표면 근전도 신호 측정을 위한 생체적합 미세바늘 어레이 전극

김민재, 김태완, 김동성, 정완균

제 9회 한국로봇종합학술대회

2013

오픈 데이터 세트를 이용한 수중 무인 이동체의 확장 칼만 필터 기반 위치추정

허영진, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

쿼드로터 무인비행체의 제작 및 개발

박종훈, 박준신, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

속도서보기반 근력지원로봇의 안정성 확보를 위한 안전 보장 알고리즘의 개발

유선겸, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

유체 정역학적 동력전달 장치의 기계요소 모델

이웅용, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

전극 임피던스에 따른 sEMG 패턴 분류 성능 비교

김민재, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구

박성식, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

수중 환경 및 우선순위를 고려한 최적의 임무 계획

박대길, 한종희, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

의사 햅틱 렌더링의 인식과 시각 및 촉각의 개별 인지능력과의 관계에 대한 기초 연구

김형균, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

비선형 내부 강인 보상기의 선형 시스템에서의 의미

김민준, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

지역 지도 기반의 이동 로봇 탐사 기법

유혜정, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

RIC 형 모델을 이용한 간단한 외란 관측기 구현 방법 개발

박영진, 정완균

제 8회 한국로봇종합학술대회

2012

다채널 sEMG 를 이용한 상완 움직임의 추정을 위한 PCA 구조

박성식, 정완균

제 7회 한국로봇종합학술대회

수중 위치추정을 위한 최적의 전자기파 주파수 선정

박대길, 김진현, 정완균

제 7회 한국로봇종합학술대회

2011

Kalman Two-port Body Force Observer: 유연 관절 로봇을 위한 새로운 힘 추정기 개발

박영진, 정완균

제 6회 한국로봇종합학술대회

RGBD 카메라를 이용한 평면상의 시각 특징점 추출

박병재, 정완균

제 6회 한국로봇종합학술대회

EKF-SLAM을 위한 효율적인 재탐색 경로 생성

유혜정, 정완균

제 6회 한국로봇종합학술대회

2010

초음파 센서를 이용한 Nearness Diagram

임명환, 이경민, 정완균

제 5회 한국로봇종합학술대회

VFH의 성능향상기법

김민준, 이경민, 정완균

제 5회 한국로봇종합학술대회

초음파 격자 지도 기반의 Global Dynamic Window Approach를 바탕으로 한 국소 경로 생성

김형균, 이경민, 정완균

제 5회 한국로봇종합학술대회

2008

일관된 RBPF-SLAM을 위한 연구

김찬기, 정완균, 남상엽

제 3회 한국로봇종합학술대회

초음파 센서를 사용한 효과적인 Maximum Likelihood 격자 지도

이경민, 정완균

제 3회 한국로봇종합학술대회

동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발

이정석, 정완균, 박병재

대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회

2007

초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성

이세진, 박병재, 임종환, 정완균, 조동우

한국지능로봇 하계종합 학술대회

주행 가능한 보로노이 다이어그램 : 초음파 센서를 사용한 격자지도 생성과 국지 경로 계획 수립

이경민, 정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

동적 환경에서 파티클 필터를 이용한 로봇의 강인한 위치추적 알고리즘

이정석, 정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

실내 환경을 위한 강인한 저가 SLAM : 초음파 형상을 사용하는 Unscented FastSLAM

김찬기, 이경민, 이세진, 정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

2006

무인 잠수정을 위한 정확하고 실용적인 추진기 모델

김진현, 정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

비젼 센서와 초음파 센서를 기반으로 하는 가정환경에서의 SLAM 기법

안성환,최진우,최민용,정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

파티클 필터를 이용한 가정환경에서의 전역 위치인식

이정석,이경민,안성환,최진우,정완균

한국지능로봇 하계종합 학술대회

Principle of Dynamical Balance 의 수중 로봇 시스템에의 적용

한종희,정완균,박종훈

한국지능로봇 하계종합 학술대회

2001

미세물체 조작을 위한 마이크로 텔레-매니퓰레이터 시스템의 안정성 해석및 시스템

박경호,권상주,정완균,염영일

iCASE

On the Design Method of Haptic Interface Controller with Virtual Coupling

김기훈,정완균,염영일

KACC

Performance and Robustness of Discrete Perturbation Observer

권상주,정완균,염영일

KACC

복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어

권상주,정완균,염영일

KSME

2000

복합구동방식 위치결정 시스템의 마이크로제어

권상주,정완균,염영일

iCASE

작업의 투명성 확보와 스케일링을 고려한 4채널 원격제어 시스템의 제어기 구성

박경호,정완균,염영일

iCASE

차량형 자율 이동 로봇의 위치 안정화 기법에 대한 연구

도낙주,정완균,염영일

iCASE

트윈서보 기계 시스템의 해석과 제어

김봉근,정완균,염영일

제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회

포항공대 3 자유도 로봇의 경로추적 및 진동제어 : 주파수 대역 분리법

정주노,정완균,염영일

iCASE

A Robust Controller Design for Mechanical Positioning Systems

권상주,정완균,염영일

제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회

Fast and Fine Tracking Control System Using Coarse/Fine Compound

권상주,정완균,염영일

KACC

Passive Dynamics Walking : Design of Internal Parameters

S.Sung,염영일,정완균

KACC

Point Stabilization Scheme for the Car-Like Type Wheeled Mobile Robot

도낙주,김민철,정완균,염영일

KACC

Robust Controller Design : Application to Micre-Positioning, Micro-Tele Manipulators

김봉근,정완균

HWRS

Structural Analysis and Design of Robust Motion Controllers for High-Accuracy Positioning Systems

김봉근,정완균

KACC

1999

강인 내부 보상기의 설계와 해석

최현택,김봉근,서일홍,정완균,배홍문,정흥상

KIEE

선형 모터의 위치 제어를 위한 강인 내부 보상기의 설계

김봉근,최현택,정완균,서일홍,송중호

KSME

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어

임흥재,정완균,염영일

KACC

이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(I) - 고유진동수

박상덕,정완균,염영일,이재원

KSME

이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(II) - 모드해

박상덕,정완균,염영일,이재원

KSME

Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible

정주노,정완균,염영일

KACC

Hard Contact Transition Control Laws : Three Different Approaches

도낙주,정완균,염영일

KACC

Impact Reduction for Unknown Environment Using Kinematic Redundancy

김진현,정완균,염영일

KACC

Modeling and Synchronizing Motion Control of Twin-servo System

김봉근,정완균,K.B.Lee,J.H.Song,I.Choy

KACC

Nonlinear H_inf optimal control for Euler Lagrange System

박종훈,정완균,염영일

KSME

Robust Time-Optimal Control for Coarse/Fine Dual-Stage System

권상주,정완균,염영일

KACC

1998

외란조건과 자이로스코프를 이용한 바퀴구동형 이동로봇의 위치예측

김민철,정완균,염영일

KACC

자동차형 이동로봇의 주차를 위한 제어

이성온,정완균,염영일

KACC

Analysis of the motion of a Cart with an Inverted Flexible Beam and a Concentrated Tip Mass

S.D.Park,정완균,염영일,J.W.Lee

KACC

Modeling and Motion Analysis of a Cart with an Inverted Flexible Beam and a Lumped Tip Mass

S.D.Park,정완균,염영일,J.W.Lee

KSPE

Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and its application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors

김봉근,정완균,H.T.Choi,I.H.Choi,Y.H.Chang

제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회

Processing of Electromyographic(EMG) Signals Using Chaos Theory

최홍진,염영일,정완균

KACC

1997

국부구조화방법을 이용한 6 자유도 병렬형매니퓨레이터의 특이점해석

D.Kim,정완균,염영일

KACC

Nonlinearity를 갖는 Micro-Electrostatic Actuator의 초정밀추종제어

김경한,최현택,서일홍,송재욱,김승한,정완균

KACC

1996

2개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어

정주노,정완균,염영일

KACC

6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익,정완균,염영일

KACC

양팔 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어

김현수,정완균,염영일

KACC

A Robust Control method for motion tracking of redundant manipulators

오용환,정완균,염영일

제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회

An analysis on Worst-Case State Estimation in Standard H-infinity State-Space Solution

최영진,정완균,염영일

KACC

Design of a compliant motion controllers for Kinematically Redundant

박종훈,정완균,염영일

제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회

Extended Impedence Control of Redundant Manipulators

오용환,정완균,염영일

KACC

Failure Recoverability by Exploiting Kinematic Redundancy

박종훈,정완균,염영일

KACC

Local Minimization Behavior of Weighted Kinematically Decoupled Joint Space Decomposition for Redundant Manipulators

박종훈,정완균,염영일

KACC

Repetitive Learning Method for Trajectory Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observer

김봉근,정완균,염영일

KACC

Task Based Design of Modular Robot Manipulator using Efficient Genetic Algorithms

한정헌,정완균,염영일

KACC

1995

내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어

최영진,정완균,염영일

KACC

로봇의 위치제어를 위한 자기구성 퍼지제어기의 설계

C.Park,염영일,정완균

KACC

새로운 강건 학습 제어

김봉근,정완균,염영일

KACC

작업사양에 대한 최적 매니퓰레이터구조에 대한 결정

J.Han,염영일,정완균

KACC

An Easily Attainable and Effective Bilateral Control for Teleoperation

J.B.Son,염영일,정완균,K.W.Jeong

KACC

Compliant Motion Controllers for Kinematically Redundant Manipulators

박종훈,정완균,염영일

KACC

Control Input Reconstruction Using Redundancy Under Torque Limit

박종훈,정완균,염영일

KACC

Control of POSTECH Master Arm III

최홍석,K.W.Jeong,정완균,염영일

KSME

Displacement Analysis of Spatial RRGRR Mechanism by Reflecting Transformation Method

D.Y.Lee,염영일,정완균

KSME

Hybrid Impedance Control for Free and Contact Motion

오용환,정완균,염영일

KACC

On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamic Controllers for Kinematically Redundant Manipulators

D.Y.Lee,염영일,정완균

KSME

1994

기구학적 모델에 기초한 차량의 조향제어

김민철,정완균,염영일,정원욱

KSME

여유분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석

한길용,정완균,염영일

KACC

여유자유도 역기구학해법으로서의 확장된 자코비안 방법의 특성

박종훈,정완균,염영일

KSME

원격제어용 Master Arm의 연구

최홍석,정완균,염영일

KACC

해석적인 기구학을 이용한 다 물체계의 동력학 해석

이돈용,염영일,정완균

KACC

힘 제어방식 로봇손의 제어

최혁렬,이영태,정완균,염영일

KSME

A method of Compliance control of Redundant Manipulators

최혁렬,정완균,염영일,T.Yoshikawa

KACC

1993

텐던구동방식 로봇손의 강성제어

이영태,정완균,염영일

KSME

힘 반영 원격제어시스템의 안정성에 관한 연구

차덕순,정완균,염영일,정규원

KSME

힘반영 원격 제어 시스템의 모델링

최홍석,차덕순,정완균,염영일,K.W.Jeong

KACC

Characteristics of Optimal Solutions in Kinematic resolutions of Redundancy

J.Park,정완균,염영일

KACC

Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

J.Park,정완균,염영일

KACC

Development of a coupled Tendon Driven Robot Hand

최혁렬,이영태,J.H.Kim,정완균,염영일

KACC

Modeling and Experiment for the Force/Impact control via Passive Hardware Damper

오용환,정완균,염영일

KACC

Robot system modeling for Force and Impact Control

오용환,정완균,염영일

KSME

Stiffness Analysis of Multi-fingered Robot Hands

최혁렬,정완균,염영일

1992

다자 다관절 로봇손의 기구학적 설계

윤원석,김정하,정완균,염영일

KSME

수동댐퍼를 이용한 직접구동로봇의 충돌제어

김영목,정규원,정완균,염영일

KSME

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구

유승렬,정규원,정완균,염영일

KSME

A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators

정원지,정완균,염영일

KSME

Control of Tendon Driven One-link Manipulator

최혁렬,이영태,J.H.Kim,정완균,염영일

KACC

J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓨레이터의 동적 제어

정원지,정완균,염영일

KSME

Optimal Design of finger Phalanges

최혁렬,정완균,염영일

KACC

The Key of Space Transition

이돈용,염영일,정완균

KSME

1991

문자인식을 이용한 물류관리 및 분류자동화 system 개발

정규원,안병구,홍기상,정완균,염영일

2000년대 공장 자동화를 위한 워크샵

문자인식을 이용한 물류관리 및 분류자동화 system 개발

염영일,홍기상,정완균,정규원,안병구

KOFA

여유자유도 매니퓨레이터의 내부충돌회피(I)

권상주,정완균,염영일

KSME

여유자유도 매니퓨레이터의 내부충돌회피(II)

권상주,정완균,염영일

KSME

쟈코비안 행렬의 마이너(Minor)에 기초한 여유자유도 로봇의 동력학적 제어

정원지,정완균,염영일

한국전기학회 하계학술대회

Analysis of Dynamic performance of Redundant Manipulators using the concept of Aspects

정원지,정완균,염영일

KACC

Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I

W.S.Yun, J.H.Kim,정완균,염영일

KACC

Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Hand and Graphic Simulation

최혁렬,정완균,염영일

KSME

Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation

최혁렬,정완균,염영일

KACC

Kinematics Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept

정원지,정완균,염영일

KSME

Null Torque based Dynamic Control(NTDC) for Kinematically Redundant Manipulators

정원지,정완균,염영일

KSME

POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어

은종호,정완균,염영일

KSME

Dynamic Control of Redundant Manipulators based on the Minors of Jacobian Matrix

WJ Chung, WK Chung, Y Youm

Proceedings of the KIEE Conference. The Korean Institute of Electrical Engineers, 1991.

1990

6축 조이스틱을 이용한 원격조작(Tele-operation)

유승렬,정규원,정완균,염영일

KSME

고 중량물로봇 및 직접구동로봇개발

염영일,정완균,정규원

2000년대를 위한 공장자동화 기술에 대한 워크샵

대중량물 취급용 로봇의 위치제어를 위한 비례제어 및 단속제어를 혼합한 공기압 서보시스템의 개발

박상덕,정완균,염영일

KSME

여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 고찰

최혁렬,정원지,정완균,염영일

KSME

여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 Review

정원지,최혁렬,정완균,염영일

KACC

원자력산업에서의 로봇의 이용과 POSTECH 7자유도 직접구동로봇의 개발

정원지,정완균,염영일

춘계 원자력학회

Automatic Generation Algorithm to Plot the workspace for Planar Multi-link Redundant manipulators

권상주,염영일,정완균

KSME

Development of a New Dexterity Index based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators

정원지,최혁렬,정완균,염영일

KSME

Inverse Kinematics of Redundant manipulators using Virtual Link and Displacement Distribution Scheme

정원지,정완균,염영일

KSME

Kinematic and Dynamic control of Redundant manipulators via a serially cooperative Multi-subarm Scheme

정원지,정완균,염영일

KSME

POSTECH 7 자유도 직접구동로봇의 개발

정완균,염영일

11차 국내외 한국 과학기술자 학술회의 산업기술 1분과

POSTECH Direct Drive robot의 제어기 개발

정규원,정완균,염영일

KSME

1989

7 자유도 직접구동 로봇의 몸체설계

정완균,이재우,장석훈,조동우,염영일

KSME

여유자유도를 가진 로봇의 Pre-multiplier model에 관한 연구

정완균,김진오,P. Khosla

KACC

Biped Locomotion의 Gait Planning

정원지,정완균,염영일

KSME

1988

발란스된 Double Parallelogram 기구를 이용한 manipulator의 설계

정원지,정완균,염영일

KSME

Development of Heavy payload manipulator with Balanced Double

염영일,정완균,정원지

KOREA-USA Design Engineering Seminar

1987

균형질량을 이용한 PUMA-760 로봇의 동적매개변수 Identification

정완균,임태균,조형석

대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술강연회

1986

Sensitivity analysis of the dynamics of Balanced Manipulator

임태균,박현섭,정완균,조형석

KSME

1984

발란스된 로봇의 동특성 및 최적 밸런스 질량에 관한 연구

신철균,정완균,조형석,이종원

KSME

자동발란싱기구를 가진 로봇 매니퓨레이터의 성능

정완균,조형석,이종원

KSME