Patent

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법

Patent No.10-2170592 KR 

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법

Patent No.10-2225348 KR

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크

Patent No.10-2079122 KR

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크

Patent No.10-2079122 KR

승강유닛체, 승강장치 및 이동식 측정장치

Application No.10-2020-0160856 KR

와이어 이동 로봇

Application No.10-2020-0170493 KR

감시 로봇

Application No.10-2020-0170494 KR

의료용 진공 트위저와 이를 포함하는 조직 봉합 장치

Application No.10-2020-0132173 KR

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임 워크

Application No.10-2019-0137569 KR

로봇 자세 정의를 위한 기준점 기반의 좌표계 특정 시스템 및 방법

Application No.10-2019-0136629 KR

Microfluidic control scheduler circuit and lap-on-a-chip including the same

Patent No.16/132,582 US

미세유체 제어 스케줄러 회로 및 이를 포함하는 랩온어칩

Patent No.10-2004962 KR

각막 고정장치

Patent No.10-1958282 KR

의료용 조직 파지 장치

Patent No.10-2017-0118009 KR

고민감도 신축성 변형률 측정센서를 이용한 3차원 조작장치 및 이를 포함하는 시스템

Patent No.10-2003123 KR

착용형 인터페이스 및 이를 포함하는 생체신호 측정장치

Patent No.10-1966516 KR

안전한 척구 수술을 위한 자동화된 최적 나사 삽입 경로 계획 방법 및 장치

Patent No.10-1692442 KR

저압가스 배관의 안전밸브

Patent No.2497992 GER

압력 센서 및 전자기파 신호 발생 노드 어레이를 통한 3차원 수중 위치 추정 방법

Patent No.10-1866202 KR

반 전력 빔 폭을 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법

Patent No.10-1873273 KR

미세 액체금속 액적을 이용한 촉각센서

Patent No.9851857 US

나노 크랙을 이용한 변형률 측정센서를 포함하는 조작 장치

Patent No.10-1646662 KR

전자기파를 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법

Patent No.10-1656192 KR

각막 봉합을 위한 각막고정장치

Patent No.10-1811943 KR

접촉힘을 분해하는 방법 및 이를 적용한 햅틱 장치

Patent No.10-1726733 KR

생체 신호 측정을 위한 다채널 금속바늘 어레이 전극 및 그 제조방법

Patent No.10-1689769 KR

튜브의 높이변화를 이용한 미세채널 내부 유동의 고속 제어 장치 및 제어방법

KR Patent No.10-1639279 KR

미세 바늘 어레이 기판의 제조방법

Patent No.10-1501283 KR

전자기파를 이용한 수중 거리측정방법

Application No.10-2014-0023712 KR

미세 액체금속 액적을 이용한 촉각센서

Patent No.10-2013-0109254 KR

거북목 경고 시스템 및 방법

Patent No.10-1443666 KR

Tactile Display and Its Control Method Using Squeeze Flim Effect

Application No.13/768292 US

Cuvette

Patent No.PCT/KR2010/007063

Spherical Transmission Joint

Application No.13/493,178 US

Method of constructing environemental Map using Sonar sensors

Application No.YS 8018792 B2 US

Electrode placement device for stereotactic surgery

Application No. 13/617580 US

삼차원 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템 및 이를 이용한 수술 계획 방법

Patent No.10-1264198 KR

선재권취장치

Patent No.10-10859997 KR

롤 플레이트의 코팅장치

Patent No.10-1085998 KR

절연 와이어를 구비한 스테이브 및 이를 이용한 고로 노체 구께 측정시스템

Patent No.10-1035689 KR

롤 플레이트의 코팅장치

Patent No.10-1079819 KR

폐가스 누출 감시시스템과 이를 이용한 제어 방법

Patent No.10-1070830 KR

저압가스 배관의 안전밸브

Patent No.10-1066647 KR

고로의 스테이브 두께 측정 장치

Patent No.10-1038333 KR

전기로 산소 취입 장치 및 산소 취입 방법

Patent No.10-1235258 KR

전기로 산소 취입 장치 및 산소 취입 방법

Patent No.10-1235258 KR

초음파 센서를 이용하는 로봇의 지도 작성을 위한 상충이 소거된 최대 근사 우도 방법

Patent No.10-1021105 KR

장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇

Patent No.10-2008-0038807 KR

Joint Apparatus and Hand Apparatus for Robot Using the Same

Application No. 20070621849 US

3개의 거리 측정 센서를 이용한 한 지점의 3차원 방향과 좌표를 측정하는 방법

Patent No.10-0923885 KR

로봇 핸드의 엄지 구조

Patent No.10-0926820 KR

로봇 핸드

Patent No.10-0899108 KR

이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법

Patent No.10-0864801 KR

Mobile Robot and Clinical Test Appratus using the Same

Application No.PCT/KR20070003406 US

모바일 로봇 및 이를 이용한 임상 시험 장치

Patent No.10-0874519 KR

의료용 시험장치 및 이를 이용한 의료용 자동진단장치

Patent No.10-2007-0050208 KR

거리측정센서 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법

Application No.2007-53088 KR

스테레오 비전의 시각 특징점과 초음파 센서의 선 형상의 결합을 통한 동시 위치인식 및 지도형성방법

Application No.2006-0095245 KR

이동로봇의 위치 인식을 위한 효율적인 에지 정보 산출 방법

Patent No.611053 KR

로봇 아암을 포함하는 의료용 자동진단장비

Application No.2006-0065663 KR

이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법

Application No.2006-0065662 KR

Capatitive motor sensor

Patent No.6996495 US

가정환경에서의 이동로봇의 위상학적 지도 형성 및 자율 주행방법

Application No.2006-00037381 KR

뼈 융합 수술 시스템을 위한 엔드 이펙터

Application No.2006-0045391 KR

힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치

Application No.2006-0034841 KR

격자기반 지도 작성방법

Application No.2006-0055455 KR

격자기반 지도를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 방법

Application No.2006-0055454 KR

격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법

Application No.2006-0102906 KR

거품원을 사용하여 오반사된 초음파 데이터를 제거하는 방법

Application No.2006-0097662 KR

초음파 센서와 비전 센서를 기반으로 하는 이동 로봇의 동시 위치 인식 및 지도형성 방법

Patent No.656859 KR

언센티드 필더를 적용한 강인한 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법

Patent No.10-0816269 KR

엔코더형 전기적 용량센서

Patent No.498070 KR

강인성과 기능적 성능이 증진된 시스템 제어기

Patent No.10-0450084 KR

외란 제거 장치 및 방법

Patent No.10-0400045 KR