Domestic Journal
 
반전력빔폭을 이용한 전방향성 안테나의 수중 환경 수직 평면 감쇠 모델
Author: 곽경민, 박대길, 김영현, 정완균, 김진현
Source: 제어∙로봇∙시스템학회 논문지 
Vol. 21 (11) Page. 1050-1056 Year. 2015
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유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발
Author: 박영진, 정완균
Source: 로봇공학회 논문지 
Vol. 9 (1) Page. 20-27 Year. 2014
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유연관절로봇을 위한 정확한 외부토크 측정시스템 개발: 랜덤워크모델을 이용한 칼만필터 기반 추정
Author: 박영진, 정완균
Source: 로봇공학회 논문지 
Vol. 9 (1) Page. 11-19 Year. 2014
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지역 지도 기반의 이동 로봇 탐사 기법
Author: 유혜정, 정완균
Source: 로봇공학회 논문지 
Vol. 8 (4) Page. 256-265 Year. 2013
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초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
Author: 박병재, 이세진, 조동우
Source: 한국정밀공학회지 
Vol. 30 (3) Page. 308-316 Year. 2013
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구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어
Author: 한종희, 옥진성, 정완균
Source: 로봇공학회 논문지 
Vol. 8 (1) Page. 37-41 Year. 2013
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구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템
Author: 박대길, 곽경민, 정완균, 김진현
Source: 제어∙로봇∙시스템학회 논문지
Vol. 18
Page. 699-705 Year. 2012
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신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법
Author: 최민용, 최진우, 정완균
Source: 제어∙로봇∙시스템학회 논문지
Vol. 17
Page. 1234-1239 Year. 2011
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차세대 척추 수술 로봇 기술의 현황과 전망
Author: 이종원, 정완균
Source: 전자공학회지
Vol. 38
Page. 55-60 Year. 2011
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척추 융합 수술을 위한 삼차원 척추경 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템
Author: 이종원, 김성민, 김영수, 정완균
Source: 제어∙로봇∙시스템학회 논문지
Vol. 17
Page. 807-813 Year. 2011
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초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발
Author: 최진우,최민용,정완균
Source: 한국로봇학회 논문지
Vol. 6 Page. 189-196 Year. 2011
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더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
Author: 김선민, 최영진, 정완균
Source: 로봇공학회 논문지
Vol. 5
Page. 160-168 Year. 2010
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수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술
Author: 한종희, 정완균
Source: 한국로봇학회지 로봇과 인간
Vol. 6 Page. 27-34 Year. 2009
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수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어
Author: 한종희, 정완균
Source: 제어로봇시스템학회논문지
Vol. 15 Page. 426-432 Year. 2009
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잘못된 초음파 센서 데이터를 여과하기 위한 음압 비교법
Author: 이경민, 정완균
Source: 로봇공학회논문지
Vol. 15 Page. 273-279 Year. 2009
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홈 센서를 이용한 이동로봇의 위치보정 기술의 개발
Author: 윤영목, 정완균
Source: 로봇공학회논문지
Vol. 3 Page. Accepted Year. 2008
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원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법
Author: 최민용, 정완균, 최원섭, 이상엽, 박종훈
Source: 제어로봇시스템학회논문지
Vol. 14(8) Page. 792-799 Year. 2008
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동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 강인한 위치인식 알고리즘의 개발
Author: 이정석, 정완균, 남상엽
Source: 대한임베디드공학회논문지
Vol. 3(2) Page. 109-118 Year. 2008
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임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오 로봇 시스템 개발
Author: 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬
Source: 한국로봇공학회논문지
Vol. 2 Page. 317-326 Year. 2007
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외부 유체의 영향을 고려한 무인 잠수정의 추진기 모델
Author: 김진현, 정완균
Source: 한국로봇공학회논문지
Vol. 2 Page. 109-118 Year. 2007
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동적발란스의 원리를 이용한 수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션
Author: 한종희, 정완균
Source: 한국로봇공학회논문지
Vol. 2 Page. 152-160 Year. 2007
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초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
Author: 이세진, 박병재, 임종환 정완균, 조동우
Source: 한국로봇공학회논문지
Vol. 2 Page. 227-233 Year. 2007
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표식 지도를 이용한 이동로봇의 광역 위치 인식 및 Kidnap Recovery
Author: 이정석, 이경민, 안성환, 최진우, 정완균
Source: 한국로봇공학회논문지
Vol. 2 Page. 29-39 Year. 2007
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가정환경을 위한 실용적인 SLAM 기법 개발 : 비전 센서와 초음파 센서의 통합
Author: 안성환, 최진우, 최민용, 정완균
Source: Journal of Korea Robotics Society
Vol. 1 Page. 25-35 Year. 2006
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바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행
Author: 허진욱, 정웅식, 정완균
Source: 대한기계학회지
Vol. 30 Page. 1124-1133 Year. 2006
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이동로봇의 위치인식을 위한 공분산 행렬 예측 기법
Author: 도낙주,정완균
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 11 Page. 457-462 Year. 2005
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로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
Author: 김진현, 정완균, 최영진
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 10 Page. 855-868 Year. 2004
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2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
Author: 양광진, 최영진, 정완균
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 9 Page. 425-434 Year. 2003
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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적
Author: 최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 8 Page. 655-664 Year. 2002
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강인 내부루프 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 구조적 설계
Author: 김봉근, 정완균
Source: 대한기계학회지
Vol. 7 Page. 351-361 Year. 2001
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강인한 내부 루프 보상기를 가지는 입력성형법을 이용한 유연보-부하-대차 시스템의 잔류진동 억제
Author: 박상덕, 김봉근, 정완균, 염영일
Source: 대한기계학회지
Vol. 7 Page. 198-207 Year. 2001
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내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 통합된 해석 및 설계
Author: 김봉근, 정완균
Source: 대한기계학회지
Vol. 25 Page. 1501-1513 Year. 2001
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구동기 포화가 있는 견실 고속 운동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템에의 적용
Author: 최현택, 김봉근, 서일홍, 정완균
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 6 Page. 768-776 Year. 2000
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네트위크 표현을 이용한 트윈서보 시스템의 모델링과 강건 동기 동작제어
Author: 김봉근, 최현택, 정완균, 서일홍, 송중호
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 6 Page. 871-880 Year. 2000
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시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어
Author: 임흥재, 정완균, 서일홍
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 6 Page. 295-304 Year. 1999
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이동 대차 위에 고정되고 집중 질량을 갖는 유연보의 운동 해석
Author: 박상덕, 정완균, 염영일, 이재원
Source: 대한기계학회지
Vol. 23 Page. 1940-1951 Year. 1999
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이동 부하를 가지고 병진 운동하는 유연보의 운동 해석
Author: 박상덕, 정완균, 염영일
Source: 한국정밀공학회지
Vol. 16 Page. 204-212 Year. 1999
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Scissor bucket 잔여광석 집광능력향상연구
Author: 박상덕, 정완균, 최영진, 김도익
Source: RIST 연구논문
Vol. 13 Page. 203-216 Year. 1999
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여유자유도 로봇의 제어
Author: 정완균
Source: 전자공학회지
Vol. 23 Page. 102-114 Year. 1996
File:  
원격제어시스템
Author: 손재범,정완균,염영일
Source: 제어.자동화.시스템공학 논문지
Vol. 2 Page. 42-60 Year. 1996
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A method of Compliance control of Redundant Manipulators
Author: 최혁렬,정완균,염영일
Source: 대한기계학회지
Vol. 10 Page. 119-127 Year. 1996
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대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압 구동기를 사용한 복합 구동 방식의 개발
Author: 박상덕,정완균,염영일,이재원
Source: 한국정밀공학회지
Vol. 10 Page. 14-21 Year. 1993
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