Domestic Conference
 
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
Author: 박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균
Source: 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회
Page. Year. 2016
Metal Microneedle-based Multi-channel Interface for Biosignal Measurement
Author: 김민재, 김태완, 김동성, 정완균
Source: 한국센서학회 종합학술대회
Page. Year. 2015
기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획
Author: 이웅용, 정완균
Source: 제 10회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2015
탄성체의 변형제어를 통한 극한작업용 유압구동 로봇관절의 기계적 강인성 확보
Author: 유선겸, 정완균
Source: 제 10회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2015
3D RRT Path Planning with Waypoint Scheduler
Author: Yosmar Putra, Daegil Park, Wan Kyun Chung
Source: 제 10회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2015
돼지 각막에의 바늘 삽입 시 힘 분석 및 광 단층 영상을 연계한 각막 조직 변형 관찰
Author: 조재혁, 유애리, 김명준, 조진형, 박익종, 윤여름, 손시형, 김기현, 정완균
Source: 대한안과학회 제113회 춘계 학술대회
Page. Year. 2015
힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계
Author: 이웅용, 정완균
Source: 제 9회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2014
오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발
Author: 김민준, 정완균
Source: 제 9회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2014
File:  
의료 촉진 훈련 시스템 개발을 위한 FEM 시뮬레이션 기반 종양 모델링
Author: 김형균, 최승문, 정완균
Source: 제 9회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2014
File:  
Fisher-Markov selector를 이용한 근전도 신호의 특징 및 채널 선택
Author: 박성식, 정완균
Source: 제 9회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2014
File:  
수중 위험요소 평가를 통한 최적의 임무 계획기 설계
Author: 박대길, 한종희, 정완균
Source: 제 9회 한국로봇종합학술대회
Page. Year. 2014
File:  
표면 근전도 신호 측정을 위한 생체적합 미세바늘 어레이 전극
Author: 김민재, 김태완, 김동성, 정완균
Source: 대한기계학회 바이오공학부분 2014년 춘계학술대회
Page. 23 Year. 2014
File:  
C2 나사 삽입술의 경로 계획을 위한 CPD 레지스트레이션 초기치 설정 기법 
Author: 윤용민, 정완균
Source: 대한의료로봇학회 제5차 학술대회
Page. 
Year. 2013
File:  
오픈 데이터 세트를 이용한 수중 무인 이동체의 확장 칼만 필터 기반 위치추정
Author: 허영진, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 216-218
Year. 2013
File:  
쿼드로터 무인비행체의 제작 및 개발
Author: 박종훈, 박준신, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 221-223
Year. 2013
File:  
속도서보기반 근력지원로봇의 안정성 확보를 위한 안전 보장 알고리즘의 개발
Author: 유선겸, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 327-330
Year. 2013
File:  
유체 정역학적 동력전달 장치의 기계요소 모델
Author: 이웅용, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 92-95
Year. 2013
File:  
전극 임피던스에 따른 sEMG 패턴 분류 성능 비교
Author: 김민재, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 75-77
Year. 2013
File:  
iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구
Author: 박성식, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 267-269
Year. 2013
File:  
수중 환경 및 우선순위를 고려한 최적의 임무 계획
Author: 박대길, 한종희, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 553-555
Year. 2013
File:  
의사 햅틱 렌더링의 인식과 시각 및 촉각의 개별 인지능력과의 관계에 대한 기초 연구
Author: 김형균, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 247-250
Year. 2013
File:  
비선형 내부 강인 보상기의 선형 시스템에서의 의미
Author: 김민준, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 305-307
Year. 2013
File:  
지역 지도 기반의 이동 로봇 탐사 기법
Author: 유혜정, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 155-156
Year. 2013
File:  
RIC 형 모델을 이용한 간단한 외란 관측기 구현 방법 개발
Author: 박영진, 정완균
Source: 제 8회 한국로봇종합학술대회
Page. 110-111
Year. 2013
File:  
다채널 sEMG 를 이용한 상완 움직임의 추정을 위한 PCA 구조 
Author: 박성식, 정완균
Source: 제 7회 한국로봇종합학술대회
Page. 609-612
Year. 2012
File:  
수중 위치추정을 위한 최적의 전자기파 주파수 선정
Author: 박대길, 김진현, 정완균
Source: 제 7회 한국로봇종합학술대회
Page. 621-622
Year. 2012
File:  
Kalman Two-port Body Force Observer: 유연 관절 로봇을 위한 새로운 힘 추정기 개발
Author: 박영진, 정완균
Source: 제 6회 한국로봇종합학술대회
Page. 269-273
Year. 2011
File:  
RGBD 카메라를 이용한 평면상의 시각 특징점 추출
Author: 박병재, 정완균
Source: 제 6회 한국로봇종합학술대회
Page. 454-456
Year. 2011
File:  
EKF-SLAM을 위한 효율적인 재탐색 경로 생성
Author: 유혜정, 정완균
Source: 제 6회 한국로봇종합학술대회
Page. 403-406
Year. 2011
File:  
초음파 센서를 이용한 Nearness Diagram
Author: 임명환, 이경민, 정완균
Source: 제 5회 한국로봇종합학술대회
Page. - Year. 2010
File:  
VFH의 성능향상기법
Author: 김민준, 이경민, 정완균
Source: 제 5회 한국로봇종합학술대회
Page. - Year. 2010
File:  
초음파 격자 지도 기반의 Global Dynamic Window Approach를 바탕으로 한 국소 경로 생성
Author: 김형균, 이경민, 정완균
Source: 제 5회 한국로봇종합학술대회
Page. - Year. 2010
File:  
일관된 RBPF-SLAM을 위한 연구
Author: 김찬기, 정완균, 남상엽
Source: 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회
Page. 345-346 Year. 2008
File:  
초음파 센서를 사용한 효과적인 Maximum Likelihood 격자 지도
Author: 이경민, 정완균
Source: 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회
Page. 327-328 Year. 2008
File:  
동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발
Author: 이정석, 정완균, 박병재
Source: 대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회
Page. POSTER Year. 2008
File:  
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
Author: 이세진, 박병재, 임종환, 정완균, 조동우
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 1-7 Year. 2007
File:  
주행 가능한 보로노이 다이어그램 : 초음파 센서를 사용한 격자지도 생성과 국지 경로 계획 수립
Author: 이경민, 정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 312-319 Year. 2007
File:  
동적 환경에서 파티클 필터를 이용한 로봇의 강인한 위치추적 알고리즘
Author: 이정석, 정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 524-529 Year. 2007
File:  
실내 환경을 위한 강인한 저가 SLAM : 초음파 형상을 사용하는 Unscented FastSLAM
Author: 김찬기, 이경민, 이세진, 정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 530-537 Year. 2007
File:  
무인 잠수정을 위한 정확하고 실용적인 추진기 모델
Author: 김진현, 정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 55-61 Year. 2006
File:  
비젼 센서와 초음파 센서를 기반으로 하는 가정환경에서의 SLAM 기법
Author: 안성환,최진우,최민용,정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 30-37 Year. 2006
File:  
파티클 필터를 이용한 가정환경에서의 전역 위치인식
Author: 이정석,이경민,안성환,최진우,정완균
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 404-410 Year. 2006
File:  
Principle of Dynamical Balance 의 수중 로봇 시스템에의 적용
Author: 한종희,정완균,박종훈
Source: 한국지능로봇 하계종합 학술대회
Page. 417-423 Year. 2006
File:  
기계시스템에 대한 역최적 PID 제어기의 성능조정법
Author: 최영진,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 1840-1843 Year. 2001
File:  
미세물체 조작을 위한 마이크로 텔레-매니퓰레이터 시스템의 안정성 해석및 시스템
Author: 박경호,권상주,정완균,염영일
Source: iCASE
Page. 2001 Year. On the Design Method of Haptic Interface Controller with Virtual Coupling
File:  
김기훈,정완균,염영일
Author: KACC
Source: 2001
Page.
Year.
File:  
Performance and Robustness of Discrete Perturbation Observer
Author: 권상주,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 2001 Year. 복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어
File:  
권상주,정완균,염영일
Author: KSME (동역학 및 제어부문)
Source: 2000
Page. 복합구동방식 위치결정 시스템의 마이크로제어 Year. 권상주,정완균,염영일
File:  
iCASE
Author: 2000
Source: 작업의 투명성 확보와 스케일링을 고려한 4채널 원격제어 시스템의 제어기 구성
Page. 박경호,정완균,염영일 Year. iCASE
File:  
2000
Author: 차량형 자율 이동 로봇의 위치 안정화 기법에 대한 연구
Source: 도낙주,정완균,염영일
Page. iCASE Year. 100-104
File:  
2000
Author: 트윈서보 기계 시스템의 해석과 제어
Source: 김봉근,정완균,염영일
Page. 제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회 Year. 236-241
File:  
2000
Author: 포항공대 3 자유도 로봇의 경로추적 및 진동제어 : 주파수 대역 분리법
Source: 정주노,정완균,염영일
Page. iCASE Year. 18-23
File:  
2000
Author: A Robust Controller Design for Mechanical Positioning Systems
Source: 권상주,정완균,염영일
Page. 제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회 Year. 346-351
File:  
2000
Author: Fast and Fine Tracking Control System Using Coarse/Fine Compound
Source: 권상주,정완균,염영일
Page. KACC Year. 2000
File:  
Passive Dynamics Walking : Design of Internal Parameters
Author: S.Sung,염영일,정완균
Source: KACC
Page. 2000 Year. Point Stabilization Scheme for the Car-Like Type Wheeled Mobile Robot
File:  
도낙주,김민철,정완균,염영일
Author: KACC
Source: 2000
Page. Robust Controller Design : Application to Micre-Positioning, Micro-Tele Manipulators Year. 김봉근,정완균
File:  
HWRS
Author: 18-27
Source: 2000
Page. Structural Analysis and Design of Robust Motion Controllers for High-Accuracy Positioning Systems Year. 김봉근,정완균
File:  
KACC
Author: 2000
Source: 강인 내부 보상기의 설계와 해석
Page. 최현택,김봉근,서일홍,정완균,배홍문,정흥상 Year. KIEE
File:  
586-588
Author: 1999
Source: 선형 모터의 위치 제어를 위한 강인 내부 보상기의 설계
Page. 김봉근,최현택,정완균,서일홍,송중호 Year. KSME
File:  
62-67
Author: 1999
Source: 시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어
Page. 임흥재,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
184-187
Author: 1999
Source: 이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(I) - 고유진동수
Page. 박상덕,정완균,염영일,이재원 Year. KSME
File:  
21-36
Author: 1999
Source: 이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(II) - 모드해,
Page. 박상덕,정완균,염영일,이재원 Year. KSME
File:  
37-42
Author: 1999
Source: Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible
Page. 정주노,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
21-24
Author: 1999
Source: Hard Contact Transition Control Laws : Three Different Approaches
Page. 도낙주,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
17-20
Author: 1999
Source: Impact Reduction for Unknown Environment Using Kinematic Redundancy
Page. 김진현,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
25-28
Author: 1999
Source: Modeling and Synchronizing Motion Control of Twin-servo System
Page. 김봉근,정완균,K.B.Lee,J.H.Song,I.Choy Year. KACC
File:  
302-305
Author: 1999
Source: Nonlinear H_inf optimal control for Euler Lagrange System
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KSME (동역학 및 제어부문)
File:  
247-252
Author: 1999
Source: Robust Time-Optimal Control for Coarse/Fine Dual-Stage System
Page. 권상주,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
317-320
Author: 1999
Source: 외란조건과 자이로스코프를 이용한 바퀴구동형 이동로봇의 위치예측
Page. 김민철,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
1028-1031
Author: 1998
Source: 자동차형 이동로봇의 주차를 위한 제어
Page. 이성온,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
502-505
Author: 1998
Source: Analysis of the motion of a Cart with an Inverted Flexible Beam and a Concentrated Tip Mass
Page. S.D.Park,정완균,염영일,J.W.Lee Year. KACC
File:  
367-372
Author: 1998
Source: Modeling and Motion Analysis of a Cart with an Inverted Flexible Beam and a Lumped Tip Mass
Page. S.D.Park,정완균,염영일,J.W.Lee Year. KSPE
File:  
992-996
Author: 1998
Source: Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and its application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors
Page. 김봉근,정완균,H.T.Choi,I.H.Choi,Y.H.Chang Year. 제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회
File:  
55-58
Author: 1998
Source: Processing of Electromyographic(EMG) Signals Using Chaos Theory
Page. 최홍진,염영일,정완균 Year. KACC
File:  
877-880
Author: 1998
Source: 국부구조화방법을 이용한 6 자유도 병렬형매니퓨레이터의 특이점해석
Page. D.Kim,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
1297-1301
Author: 1997
Source: Nonlinearity를 갖는 Micro-Electrostatic Actuator의 초정밀추종제어
Page. 김경한,최현택,서일홍,송재욱,김승한,정완균 Year. KACC
File:  
464-467
Author: 1997
Source: 2개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어
Page. 정주노,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
383-386
Author: 1996
Source: 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
Page. 김도익,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
217-220
Author: 1996
Source: 양팔 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어
Page. 김현수,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
237-240
Author: 1996
Source: A Robust Control method for motion tracking of redundant manipulators
Page. 오용환,정완균,염영일 Year. 제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회
File:  
262-267
Author: 1996
Source: An analysis on Worst-Case State Estimation in Standard H-infinity State-Space Solution
Page. 최영진,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
56-59
Author: 1996
Source: Design of a compliant motion controllers for Kinematically Redundant
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. 제어계측,자동화,로보틱스연구회 합동학술발표회
File:  
236-242
Author: 1996
Source: Extended Impedence Control of Redundant Manipulators
Page. 오용환,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
73-76
Author: 1996
Source: Failure Recoverability by Exploiting Kinematic Redundancy
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
77-82
Author: 1996
Source: Local Minimization Behavior of Weighted Kinematically Decoupled Joint Space Decomposition for Redundant Manipulators
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
123-128
Author: 1996
Source: Repetitive Learning Method for Trajectory Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observer
Page. 김봉근,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
99-102
Author: 1996
Source: Task Based Design of Modular Robot Manipulator using Efficient Genetic Algorithms
Page. 한정헌,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
243-246
Author: 1996
Source: 내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어
Page. 최영진,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
525-528
Author: 1995
Source: 로봇의 위치제어를 위한 자기구성 퍼지제어기의 설계
Page. C.Park,염영일,정완균 Year. KACC
File:  
1017-1020
Author: 1995
Source: 새로운 강건 학습 제어
Page. 김봉근,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
1013-1016
Author: 1995
Source: 작업사양에 대한 최적 매니퓰레이터구조에 대한 결정
Page. J.Han,염영일,정완균 Year. KACC
File:  
932-935
Author: 1995
Source: An Easily Attainable and Effective Bilateral Control for Teleoperation
Page. J.B.Son,염영일,정완균,K.W.Jeong Year. KACC
File:  
404-407
Author: 1995
Source: Compliant Motion Controllers for Kinematically Redundant Manipulators
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
456-459
Author: 1995
Source: Control Input Reconstruction Using Redundancy Under Torque Limit
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
452-455
Author: 1995
Source: Control of POSTECH Master Arm III
Page. 최홍석,K.W.Jeong,정완균,염영일 Year. KSME
File:  
888-891
Author: 1995
Source: Displacement Analysis of Spatial RRGRR Mechanism by Reflecting Transformation Method
Page. D.Y.Lee,염영일,정완균 Year. KSME
File:  
931-934
Author: 1995
Source: Hybrid Impedance Control for Free and Contact Motion
Page. 오용환,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
448-451
Author: 1995
Source: On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamic Controllers for Kinematically Redundant Manipulators
Page. D.Y.Lee,염영일,정완균 Year. KSME
File:  
902-907
Author: 1995
Source: 기구학적 모델에 기초한 차량의 조향제어
Page. 김민철,정완균,염영일,정원욱 Year. KSME
File:  
777-780
Author: 1994
Source: 여유분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
Page. 한길용,정완균,염영일 Year. KACC
File:  
330-335
Author: 1994
Source: 여유자유도 역기구학해법으로서의 확장된 자코비안 방법의 특성
Page. 박종훈,정완균,염영일 Year. KSME
File:  
709-712
Author: 1994
Source: 원격제어용 Master Arm의 연구
Page. 최홍석,정완균,염영일 Year. KACC 336-339 1994
해석적인 기구학을 이용한 다 물체계의 동력학 해석
Author: 이돈용,염영일,정완균
Source: KACC
Page. 289-292 Year. 1994
힘 제어방식 로봇손의 제어
Author: 최혁렬,이영태,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 750-753 Year. 1994
A method of Compliance control of Redundant Manipulators
Author: 최혁렬,정완균,염영일,T.Yoshikawa
Source: KACC
Page. 76-81 Year. 1994
텐던구동방식 로봇손의 강성제어
Author: 이영태,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 344-348 Year. 1993
힘 반영 원격제어시스템의 안정성에 관한 연구
Author: 차덕순,정완균,염영일,정규원
Source: KSME
Page. 349-354 Year. 1993
힘반영 원격 제어 시스템의 모델링
Author: 최홍석,차덕순,정완균,염영일,K.W.Jeong
Source: KACC
Page. 440-444 Year. 1993
Characteristics of Optimal Solutions in Kinematic resolutions of Redundancy
Author: J.Park,정완균,염영일
Source: KACCf
Page. 908-913 Year. 1993
Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators
Author: J.Park,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 914-919 Year. 1993
Development of a coupled Tendon Driven Robot Hand
Author: 최혁렬,이영태,J.H.Kim,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 185-190 Year. 1993
Modeling and Experiment for the Force/Impact control via Passive Hardware Damper
Author: 오용환,정완균,염영일
Source: KACC
Page. - Year. 1993
Robot system modeling for Force and Impact Control
Author: 오용환,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 289-294 Year. 1993
Stiffness Analysis of Multi-fingered Robot Hands
Author: 최혁렬,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 315-319 Year. 1993
다자 다관절 로봇손의 기구학적 설계
Author: 윤원석,김정하,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 538-541 Year. 1992
수동댐퍼를 이용한 직접구동로봇의 충돌제어
Author: 김영목,정규원,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 543-553 Year. 1992
원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구
Author: 유승렬,정규원,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 638-643 Year. 1992
A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 625-628 Year. 1992
Control of Tendon Driven One-link Manipulator
Author: 최혁렬,이영태,J.H.Kim,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 290-295 Year. 1992
J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓨레이터의 동적 제어
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 652-655 Year. 1992
Optimal Design of finger Phalanges
Author: 최혁렬,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 360-365 Year. 1992
The Key of Space Transition
Author: 이돈용,염영일,정완균
Source: KSME
Page. 630-633 Year. 1992
문자인식을 이용한 물류관리 및 분류자동화 system 개발
Author: 정규원,안병구,홍기상,정완균,염영일
Source: 2000년대 공장 자동화를 위한 워크샵
Page. 77-81 Year. 1991
문자인식을 이용한 물류관리 및 분류자동화 system 개발
Author: 염영일,홍기상,정완균,정규원,안병구
Source: KOFA
Page. - Year. 1991
여유자유도 매니퓨레이터의 내부충돌회피(I)
Author: 권상주,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 192-195 Year. 1991
여유자유도 매니퓨레이터의 내부충돌회피(II)
Author: 권상주,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 202-205 Year. 1991
쟈코비안 행렬의 마이너(Minor)에 기초한 여유자유도 로봇의 동력학적 제어
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: 한국전기학회 하계학술대회
Page. - Year. 1991
Analysis of Dynamic performance of Redundant Manipulators using the concept of Aspects
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 1664-1670 Year. 1991
Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I
Author: W.S.Yun, J.H.Kim,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 1324-1328 Year. 1991
Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Hand and Graphic Simulation
Author: 최혁렬,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1991
Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation
Author: 최혁렬,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 1764-1769 Year. 1991
Kinematics Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 537-541 Year. 1991
Null Torque based Dynamic Control(NTDC) for Kinematically Redundant Manipulators
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 182-187 Year. 1991
POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어
Author: 은종호,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 546-549 Year. 1991
6축 조이스틱을 이용한 원격조작(Tele-operation)
Author: 유승렬,정규원,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
고 중량물로봇 및 직접구동로봇개발
Author: 염영일,정완균,정규원
Source: 2000년대를 위한 공장자동화 기술에 대한 워크샵
Page. 49-54 Year. 1990
대중량물 취급용 로봇의 위치제어를 위한 비례제어 및 단속제어를 혼합한 공기압 서보시스템의 개발
Author: 박상덕,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 고찰
Author: 최혁렬,정원지,정완균,염영일
Source: >KSME
Page. Year. 1990
여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 Review
Author: 정원지,최혁렬,정완균,염영일
Source: KACC
Page. 62-67 Year. 1990
원자력산업에서의 로봇의 이용과 POSTECH 7자유도 직접구동로봇의 개발
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: 춘계 원자력학회
Page. 245-253 Year. 1990
Automatic Generation Algorithm to Plot the workspace for Planar Multi-link Redundant manipulators
Author: 권상주,염영일,정완균
Source: KSME
Page. - Year. 1990
Development of a New Dexterity Index based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators
Author: 정원지,최혁렬,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
Inverse Kinematics of Redundant manipulators using Virtual Link and Displacement Distribution Scheme
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
Kinematic and Dynamic control of Redundant manipulators via a serially cooperative Multi-subarm Scheme
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
POSTECH 7 자유도 직접구동로봇의 개발
Author: 정완균,염영일
Source: 11차 국내외 한국 과학기술자 학술회의 산업기술 1분과
Page. 1805-1809 Year. 1990
POSTECH Direct Drive robot의 제어기 개발
Author: 정규원,정완균,염영일
Source: KSME
Page. - Year. 1990
7 자유도 직접구동 로봇의 몸체설계
Author: 정완균,이재우,장석훈,조동우,염영일
Source: KSME
Page. 474-478 Year. 1989
여유자유도를 가진 로봇의 Pre-multiplier model에 관한 연구
Author: 정완균,김진오,P. Khosla
Source: KACC
Page. 127-130 Year. 1989
Biped Locomotion의 Gait Planning
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 488-492 Year. 1989
발란스된 Double Parallelogram 기구를 이용한 manipulator의 설계
Author: 정원지,정완균,염영일
Source: KSME
Page. 64-69 Year. 1988
Development of Heavy payload manipulator with Balanced Double-
Author: 염영일,정완균,정원지
Source: KOREA-USA Design Engineering Seminar
Page. 303-320 Year. 1988
균형질량을 이용한 PUMA-760 로봇의 동적매개변수 Identification
Author: 정완균,임태균,조형석
Source: 대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술강연회
Page. 55-59 Year. 1987
Sensitivity analysis of the dynamics of Balanced Manipulator
Author: 임태균,박현섭,정완균,조형석
Source: KSME
Page. 622-627 Year. 1986
발란스된 로봇의 동특성 및 최적 밸런스 질량에 관한 연구
Author: 신철균,정완균,조형석,이종원
Source: KSME
Page.
Year. 1984
자동발란싱기구를 가진 로봇 매니퓨레이터의 성능
Author: 정완균,조형석,이종원
Source: KSME
Page.
Year. 1984