Finished Project
 
Period Project name Institution
1987.01 - 1987.12 제철산업용 다축로보트의 실용화에 관한 연구  
1988.01 - 1988.12 자동발란싱 매니퓰레이터의 개발 및 제철산업에의 응용에 대한 연구  
1989.01 - 1989.12 2제강공장의 Ladle nozzle 교환용 로봇개발  
1988.11 - 1990.02 POSTECH 7자유도 직접구동 로봇의 프로토타입 개발 연구  
1989.07 - 1990.12 7 자유도 직접구동로봇의 제어기 개발  
1989.12 - 1990.12 밸런스된 로봇 매니퓰레이터의 공압위치제어기 개발  
1990.01 - 1990.12 2제강공장에서의 Ladle Nozzle 착탈용 로봇의 실용화에 관한 연구  
1990.10 - 1991.02 포항공대 Rambo의 개발  
1990.07 - 1991.03 1 billet 공장의 tundish용강자동 측온용 로봇 시스템 개발  
1990.12 - 1991.12 여유자유도 직접구동 로봇의 제어  
1991.01 - 1991.12 전로축로 자동화를 위한 로봇 시스템 개발  
1991.01 - 1991.12 Metal Sample 조제 자동화  
1991.08 - 1991.12 K-95 자동탄 이송장치 개발  
1991.08 - 1992.02 인간형 로봇손설계의 기초연구  
1991.07 - 1992.06 무인 악로주행장치의 개발  
1990.01 - 1992.12 순수 동역학 및 기구학 연구  
1992.03 - 1993.02 공정자동화를 위한 여유자유도 로봇의 제어방법의 개발  
1987.01 - 1993.06 대중량물 취급 로봇의 연구  
1992.01 - 1993.06 철강작업 자동화용 로봇개발  
1993.03 - 1993.10 디젤엔진용 Governer(조속기) 국산화 개발  
1990.01 - 1993.12 로봇 핸드의 개발  
1990.01 - 1993.12 AGB: Autonomous Guided Vehicle  
1991.01 - 1994.02 로봇의 원격제어장치 개발 (I, II, III)  
1993.12 - 1994.03 자동변속차량의 무인악로 주행장치의 성능개선에 관한 연구  
1993.07 - 1994.04 선형모터제어 및 응용기술  
1993.01 - 1994.06 상승관 카본제거용 로봇개발  
1993.02 - 1994.08 Concept 전기자동차의 전륜구동용 2대의 모터의 제어기법 개발  
1993.09 - 1994.09 생체 전기 신호를 이용한 자동 의수의 제어  
1993.12 - 1994.11 고주파 전기저항용접기의 성능향상을 위한 제어시스템 개발 연구  
1993.03 - 1995.02 공정산업용 로봇을 위한 유연한 손의 개발 (I, II)  
1994.03 - 1995.02 힘제어방식 다지 로봇손의 개발  
1994.07 - 1995.06 원자력 산업용 modular robot의 개발  
1995.04 - 1995.11 스태커트레인 해석 및 최적제어  
1994.01 - 1995.12 Modular Robot의 개발  
1994.03 - 1995.12 로봇의 힘제어기술의 개발  
1994.06 - 1995.12 Zinc Pot Top Dross 제거용 로봇 개발  
1994.05 - 1996.02 인간형 여유자유도 로봇 팔의 역기구학해법의 개발  
1995.03 - 1996.02 로봇핸드를 위한 힘센서 개발  
1995.07 - 1996.06 양팔 여유자유도 협동운동 로봇의 제어 알고리즘의 개발  
1995.07 - 1996.07 원자력 산업용 모듈러 로봇 시스템 연구  
1995.08 - 1996.07 고주파 전기저항 용접기의 입열 자동제어 장치개발연구  
1994.03 - 1996.11 4대의 자동변속차량의 무인악로 주행장치 및 주행관리 시스템 개발  
1994.01 - 1996.12 Flexible Robot의 연구  
1996.05 - 1996.12 인간형 여유자유도 ㅗ봇 팔의 역기구학 해법의 개발 (II)  
1994.05 - 1997.04 고속공작기계 이송계의 최적화에 관한 연구  
1993.01 - 1997.12 고주파 강관 용접 장치의 자동화  
1997.01 - 1997.12 원거리 원격 제어 시스템  
1997.03 - 1997.12 여유자유도 매니퓰레이터를 위한 강인제어기 개발  
1998.04 - 1998.09 개량된 자동변속차량의 무인주행장치 개발  
1995.11 - 1998.10 MH Tank 제어시스템 개발 (I, II, III)  
1996.12 - 1998.11 생체신호처리를 이용한 지능로봇형 의수개발  
1997.01 - 1998.12 기구인터페이스의 표준화  
1998.06 - 1998.12 여유자유도를 이용한 제어성능의 향상  
1997.03 - 1999.02 원거리 원격 제어시스템의 개발  
1997.03 - 1999.02 수술용 로봇 개발  
1998.12 - 1999.04 소결 배가스 Humidification에 의한 집진 효율기술 및 제어기 개발  
1998.12 - 1999.04 Sisoors Bucket 기구학, 동역학적 해석 및 시뮬레이션  
1998.11 - 1999.07 원격 자율주행 이동시스템의 개발  
1998.11 - 1999.10 로봇의 정밀 힘제어 기술 개발  
1998.12 - 1999.11 뇌손상에 관한 생체역학적 연구  
1987.01 - 1999.12 여유자유도 로봇의 연구  
1995.05 - 2000.04 자동차 승객 상해 해석용 모델 개발  
1999.07 - 2000.05 최신 기구설계기술 및 응용  
1999.10 - 2000.07 인간의 뇌신경 모델과 행동양식에 기초한 지능형 이동 로봇시스템 개발  
1998.10 - 2000.08 지능형 원격 이동 로봇 개발  
1996.12 - 2000.09 Twin Servo를 이용한 정밀 이송시스템 개발 삼성항공
2000.07 - 2001.06 고배속 DVD 이중층에서의 강인한 포커스점프 제어 알고리즘 개발  
2000.08 - 2001.07 뇌정보처리 기법에 의한 지능형 자율 적응 시스템  
2000.02 - 2001.08 작업성 향상을 위한 힘 반영 원격 제어 시스템의 개발  
1998.10 - 2001.09 장애인 자가 운전을 위한 특수 차량 시스템 개발  
1999.10 - 2001.09 마이크로 텔레 매니퓰레이터 제작을 위한 핵심 요수 및 시스템 기술 개발 (I, II)  
2000.10 - 2001.09 Range Odometry 이동 로봇의 Localization Algorithm 개발  
1990.01 -2001.12 원격 작업을 위한 실시간 제어기의 개발  
2002.03 - 2002.10 Seamless Pipe 제조용 Billet 유도가열로 온도편차 최소화 방안 및 제어시스템 개발  
2001.12 - 2002.12 힘 반영 조이스틱을 이용한 차량 제어 시스템 개발  
2001.05 - 2003.04 능동적으로 반응하는 팔을 가진 지능형 더미의 개발  
2002.06 - 2003.05 팽이버섯의 자동 분리 시스템의 개발 전국병버섯연합회
2000.09 - 2003.08 가상현실 작업을 위한 새로운 6자유도 병렬형/ 혼합형 Haptic Device 설계, 분석 및 제어 과학재단
2003.07 - 2003.12 Development of Wheel Based Motion Control System 삼성전자
2002.07 - 2004.01 제철 설비 servo 제어시스템의 품질영향 POSCO
2003.03 - 2004.01 고로 노벽 Spray 장치의 진동현상 규명 및 성능개선에 관한 연구  
2001.05 - 2004.04 심해 무인 잠수정용 수중 매니퓰레이터의 원격 정밀 위치제어 한국 해양 연구원
2001.08 - 2004.07 다중센서를 이용한 자기 위친 인식 및 운항제어기술 개발 산업자원부
2002.12 - 2004.09 나노생체물질의 초미세력 감지기술 개발 KISTEP
2003.07 - 2005.01 로봇 원격제어 기술을 활용한 위험작업 수행방안 POSCO
2004.08 - 2005.07 소형 무인잠수정 시스템 및 모듈화 부품의 개발 산업자원부
2004.08 - 2005.07 4 냉연공장 1CAL CR 제품 냉연 연속소둔로의 강판Slip 거동해석 POSCO
2005.01 - 2005.07 Steer-by-wire 시스템을 위한 조이스틱형 조종장치의 개발 창원특수강
2003.07 - 2006.04 수중 탐사 및 작업을 위한 소형 무인 잠수정/매니퓰레이터 시스템 개발 과학기술부
2004.03 - 2008.01 자율주행 및 상호작용 응용 기술 정보통신부
(한국전자통신연구원)
2003.06 - 2008.06 서비스로봇을 위한 지능형 이동 기술의 개발 한국과학재단
2002.12 - 2008.10 휴먼가이드 로봇수술 햅틱장치 및 시스템 기술 개발 보건복지부
(한양대학교)
2008.06 - 2009.01 양팔을 가진 인간형 상체 로봇의 조작 제어 알고리즘 모듈 개발 (주)시뮬레이션연구소
2008.07 - 2009.06 철강산업에 적합한 중형 유압 로봇 설계기술 (주)포스코
2008.11 - 2010.03 HAPTIC INTERFACE 기술을 이용한 전기로 산소취입기 시스템의 완전 안정화 실현 (주)포스코
2009.06 - 2010.01 실시간 제어가 가능한 로봇 제어 시스템 개발 (주)시뮬레이션연구소
2009.10 - 2010.05 고중량 유압 매니퓰레이터 개발 (주)케이엔알시스템
2010.01 - 2010.12 다축 유압메니퓰레이터의 강인한 힘 제어기 설계 기술 개발 POSCO
2008.06 - 2011.02 지능형 이동로봇 연구단 한국과학재단
2011.02 - 2011.12 슈라우드 노즐연결 유압 로봇에 적합한 RSP기반 양 방향 원격제어 기술 개발 POSCO
2005.08 - 2012.07 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형 로봇 기술 개발 산업자원부
(한국산업기술평가관리원)
2010.10 - 2012.08 인체 호환/대체 바이오닉 의수 설계 기술 개발 교육과학기술부
2012.02 - 2013.01 근력지원로봇의 조작 능력 향상을 위한 경로 생성 기술 개발 POSCO
2012.12 - 2013.11 근력지원 로봇의 안정성 확보 및 조작 능력 향상을 위한 고등 제어 기술 POSCO
2010.12 - 2013.11 노약자를 위한 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇 개발 지식경제부