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외란 제거 장치 및 방법
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이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진
한국
특허

2001.09.03
10-0400045
2003.09.19
강인성과 기능적 성능이 증진된 시스템 제어기
저자:
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윤기호, 김봉근, 정완균
한국
특허

2002.08.16
10-0450084
2004.09.15
엔코더형 전기적 용량센서 (Electric capacitive Sensor of Encoder Type)
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문원규, 정완균, 김무진
한국
특허
2002-0083898
2002.12.26
498070
2005.06.21
언센티드 필더를 적용한 강인한 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법
저자:
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김찬기, 정완균
한국
특허
2006-0092025
2006.09.22
10-0816269
2008.03.18
초음파 센서와 비전 센서를 기반으로 하는 이동 로봇의 동시 위치 인식 및 지도형성 방법
저자:
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안성환, 최진우, 정완균
한국
특허


656859
2006.12.06
거품원을 사용하여 오반사된 초음파 데이터를 제거하는 방법
저자:
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이경민, 정완균
한국
특허
2006-0097662
2006.10.04
격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법
저자:
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조동우, 정완균, 임종환, 이세진
한국
특허
2006-0102906
2006.10.23
격자기반 지도를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 방법
저자:
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조동우, 정완균, 임종환, 이유철
한국
특허
2006-0055454
2006.06.20
격자기반 지도 작성방법
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조동우, 정완균, 임종환, 이유철
한국
특허
2006-0055455
2006.06.20
힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치
저자:
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김기훈, 이종원, 문성기, 정완균
한국
특허
2006-0034841
2006.04.18
뼈 융합 수술 시스템을 위한 엔드 이펙터
저자:
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이종원, 김기훈, 김찬기, 정완균
한국
특허
2006-0045391
2006.05.20
가정환경에서의 이동로봇의 위상학적 지도 형성 및 자율 주행방법
저자:
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허진욱, 정완균
한국
특허
2006-0003738
2006.01.13
Capatitive motor sensor
저자:
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김무진, 문원규, 정완균 (Kim, Moojin, Moon, Wonkyu, Chung, Wankyun)
미국
특허
2003-737783
2003.12.18
6996495
2006.02.07
이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법
저자:
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정완균, 김민철
한국
특허
2006-0065662
2006.07.13
로봇 아암을 포함하는 의료용 자동진단장비
저자:
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정완균, 최혁렬, 류성무
한국
특허
2006-0065663
2006.07.13
이동로봇의 위치 인식을 위한 효율적인 에지 정보 산출 방법
저자:
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정완균, 도낙주, 이경민
한국
특허


611053
2006.08.03
스테레오 비전의 시각 특징점과 초음파 센서의 선 형상의 결합을 통한 동시 위치인식 및 지도형성방법
저자:
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안성환, 이경민, 정완균
한국
특허
2006-0095245
2006.09.29
거리측정센서 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법
(Non-conflict Effective Fusion Method of Distance Measuring Sensor Data)
저자:
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이경민, 정완균
한국
특허
2007-53088
2007.05.31
의료용 시험장치 및 이를 이용한 의료용 자동진단장치
저자:
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정완균, 최혁렬, 류성무
한국
특허
10-2007-0050208
2007.05.23

모바일 로봇 및 이를 이용한 임상 시험 장치
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정완균, 최혁렬, 류성무, 김민철, 구자춘
한국
특허

2007.07.12
10-0874519
2008.12.10
이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법
(MOBILE ROBOT AND CLINICAL TEST APPARATUS USING THE SAME)
저자:

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정완균,최혁렬,류성무,김민규,구자춘(Wan Kyun Chung,Hyouk Ryeol Choi,Sung Moo Ryu,Min Chul Kim,Ja Choon Koo)
미국
특허
PCT/KR20070003406
2007.07.13

이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법
저자:
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윤영목, 정완균
한국
특허

2007.08.14
10-0864801
2008.10.16
로봇 핸드
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등록일:
박영진, 조정산, 박종훈, 정완균
한국
특허

2007.10.24
10-0899108
2009.05.18
로봇 핸드의 엄지 구조
저자:
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박영진, 조정산, 박종훈, 정완균
한국
특허

2007.12.24
10-0926820
2009.11.06
3개의 거리 측정 센서를 이용한 한 지점의 3차원 방향과 좌표를 측정하는 방법
저자:
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조규진, 이종원, 정완균
한국
특허
2008-4016
2008.01.14
10-0923885
2009.10.21
JOINT APPARATUS AND HAND APPARATUS FOR ROBOT USING THE SAME
저자:

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박영진,박영식,박종훈,정완균(Young Jin PARK,Yong Sik Park,Jong Hun Park,Wan Kyun Chung)
미국
특허
20070621849
2007.01.10

장애물 감지 센서를 구비한 이동로봇
저자:
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윤성용, 오승섭, 정완균, 최진우, 최민용
한국
특허
10-2008-0038807
2008.04.25

초음파 센서를 이용하는 로봇의 지도 작성을 위한 상충이 소거된 최대 근사 우도 방법
저자:
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정완균, 이경민
한국
특허
10-2008-0089603
2008.09.11

전기로 산소 취입 장치 및 산소 취입 방법
저자:
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이종원, 정완균, 원치영, 한상헌, 차길업, 차인성
한국
특허
10-2010-0086131
2010.09.02

고로의 스테이브 두께 측정 장치
저자:
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김동환, 정완균, 이상민, 황운봉
한국
특허


10-1038333-0000
2011.05.25
저압가스 배관의 안전밸브
저자:
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황운봉, 서정화, 김동섭, 정완균
한국
특허
10-2009-0106204
2009.11.04
10-1066647-0000
2011.09.15
폐가스 누출 감시시스템과 이를 이용한 제어 방법
저자:
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황운봉, 최종철,김동섭,정완균
한국
특허
10-2009-0092631
2009.09.29
10-1070830-0000
2011.09.29
롤 플레이트의 코팅장치
저자:
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황운봉, 정완균, 최종철, 김동섭, 강관형
한국
특허
10-2009-0111638
2009.11.18
10-1079819-0000
2011.10.28
절연 와이어를 구비한 스테이브 및 이를 이용한 고로 노체 구께 측정시스템
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황운봉, 윤진성, 정완균, 이상민
한국
특허
10-2009-0092632
2009.09.29
10-1035689-0000
2011.05.12
롤 플레이트의 코팅장치
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황운봉, 정완균, 최종철, 김동섭 ,강관형
한국
특허
10-2009-0111639
2009.11.18
10-1085998-0000
2011.11.16
선재권취장치
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이상민, 정완균, 윤진성, 황운봉
한국
특허
10-2009-0105157
2009.11.02
10-1085999-0000
2011.11.16
삼차원 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템 및 이를 이용한 수술 계획 방법
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정완균, 이종원, 김영수, 김성민
한국
특허
10-2012-0009595
2012.01.31
10-1264198-0000
2013.05.08
Method of constructing environemental Map using Sonar sensors
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Method of constructing environemental Map using Sonar sensors
미국
특허
12/453111
2009.04.29
YS 8018792 B2
2011.09.13
Cuvette
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KIM, Joon-Won; CHUNG, wan-Kyun
PCT
특허
PCT/KR2010/007063
2010.10.14

거북목 경고 시스템 및 방법
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최승문, 김민재, 김대진, 정완균, 이재봉, 조은지, 윤용민
한국
특허
10-2013-0023129
2013.03.05

삼차원 스캐너와 삼차원 프린터 기술을 포함하는 삼차원 가공 장치 및 방법
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정완균, 윤용민, 이웅용, 김민재
한국
특허
10-2013-0081783
2013.07.11

미세 액체금속 액적을 이용한 촉각센서
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김준원,정완균
한국
특허
10-2013-0109254
2013.09.11

전자기파를 이용한 수중 거리측정방법
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김진현, 곽경민, 정완균, 박대길
한국
특허
10-2012-0090021
2012.08.17

미세 바늘 어레이 기판의 제조방법
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정완균, 김민재, 김동성, 차경제, 김태완
한국
특허
10-2014-0064734
2014.05.28

튜브의 높이변화를 이용한 미세채널 내부 유동의 고속 제어 장치 및 제어방법
저자:
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정완균, 강준수, 김동성, 이상현
한국
특허
10-2015-0052697
2015.04.14
10-1639279
2016.07.07

생체 신호 측정을 위한 다채널 금속바늘 어레이 전극 및 그 제조방법
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정완균, 김민재, 김동성, 김태완, 차경제
한국
특허
10-2015-0134938
2015.09.23
10-1689769
2016.12.20
접촉힘을 분해하는 방법 및 이를 적용한 햅틱 장치
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정완균, 김형균, 최승문
한국
특허
10-2015-0111722
2015.08.07

각막 봉합을 위한 각막고정장치
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정완균 박익종 김명준
한국
특허
10-2016-0025199
2016.03.02

전자기파를 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법
저자:
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김진현, 정완균, 박대길, 곽경민
한국
특허
10-2015-0102897
2015.07.21
10-1656192
2016.09.02

나노 크랙을 이용한 변형률 측정센서를 포함하는 조작 장치
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등록일:

정완균, 박대길, 김진현, 임근배
한국
특허
10-2015-0051925
2015.04.13
10-1646662
2016.08.02
미세 액체금속 액적을 이용한 촉각센서
저자:
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등록번호:
등록일:

김준원, 정완균
미국
특허
14/917,995
2016.03.10

반 전력 빔 폭을 이용한 3차원 수중 위치 추정 방법 
저자:
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등록일:

김진현, 곽경민, 정완균, 박대길
한국
특허
10-2016-0093716 
2016-07-22

압력 센서 및 전자기파 신호 발생 노드 어레이를 통한 3차원 수중 위치 추정 방법 
저자:
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등록일:

김진현, 곽경민, 정완균, 박대길
한국
특허
 10-2016-0095746 
2016-07-27

 저압가스 배관의 안전밸브
저자:
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황운봉, 서정화, 정완균, 김동섭
독일
특허
10828507.3
2012-05-08
2497992
2016-08-17
안전한 척구 수술을 위한 자동화된 최적 나사 삽입 경로 계획 방법 및 장치
저자:
지역:
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등록번호:
등록일:

정완균, 장종성, 윤용민, 김영수
한국
특허
10-2014-0090944
2014.07.18
10-1692442
2016.12.28