• Manipulation in Industry Field
    • Description
      • more than ~100kg
      • High-power actuator needed
      • Human supervision required
      • Easy-to-use operation(interface)
      • Robustness to field condition
    • Research area
      • Hydraulic Actuator Control
                                            Motion control                                                                    Torque Control (gravity compensation)
      • Heavy-Payload Manipulation
                                        Manipulator Force Control                                                                      Physical Human Robot Interaction